Raspberry Pi Driver Para Motores Stepper Motor Hat

$2,640.00

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SKU: 98

DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

Con esta placa de expansión se puede controlar hasta 4 motores de corriente contínua o 2 motores paso a paso. Dado que la Raspberry Pi no dispone de muchas salidas PWM, esta placa utiliza un chip específico TB6612 que permite una salida de 1.2A por canal (3A de pico), suficiente para la mayoría de motores. Además, el control de la placa se realiza por I2C, lo que permite conectar varias placas de expansión al mismo tiempo, simplemente seleccionando una dirección I2C correcta mediante los jumper para soldar disponibles en la placa. Los jumpers permiten seleccionar hasta 32 direcciones distintas, por lo tanto se pueden conectar hasta 32 placas simultáneamente y controlar 64 motores paso a paso o 128 motores DC.

Especificaciones:
– 4 H-Bridges: TB6612 chipset provee 1.2A por puente con protección de thermal shutdown y diodos internal kickback.
– Puede manejar motores entre 4.5 VDC y y 13.5 VDC.
– Hasta 4 motores DC bi-direccionales con selector de velocidad individual de 8-bit (por lo tanto un 0.5% de resolución)
– Hasta 2 motores steppers (unipolar o bipolar) con single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
– Grandes terminales block para conectar cables de (18-26AWG) y alimentación.
– Protección de polaridad en el terminal block de 2-pines y jumper para conectarle alimentación externa 5-12 VDC.
– Viene con un HAT ensamblado y testeado, terminal blocks y header de 2×20 para soldar.
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